Folgende Beobachtung:
Start der Fahrt.
Navigationsziel über Spracheingabe wird berechnet. (Navigation ist aber noch nicht gestartet!)
Das Fahrzeug wird langsam bewegt und die Annäherung an ein Hindernis (Engstelle, Zaun o. ä.) schaltet die Kollisionsmeldung über die Kameras ein (Fahrzeug Draufsicht)
Die Berechnung der Navigation bricht ab!
Was sollte geschehen:
Die Navigation sollte unabhängig von der Umschaltung auf die Kamerasicht gestartet werden.
Klingt wie eine Prozesspriorisierung: „Kamerasystem schlägt Navigationsberechnung“?
Das Verhalten lässt sich unabhängig von der Softwareversion nachstellen.
Wurde das Verhalten hier schonmal beschrieben?