Pilot Assist - nichtmittige Spurführung

Mein PS4 (MJ26;4.2.10;LRSM) fährt mit PA grundsätzlich recht solide dahin. Kein Pendeln, keine ungewöhnlichen Kurvenfahrten. Allerdings fährt er nicht genau in der Mitte zwischen Mittellinie und Seitenlinie, sondern ca 10% versetzt zum rechten Rand.
Daher Frage an die Community:
1: Ist das bei euch auch so?
2: kann ich das irgendwie selbst auf mittige Fahrlinie ändern?