Probleme mit ESP auf festgefahrenem Schnee

Hallo zusammen,
heute hatte ich arge Probleme im Schnee. In meiner Einfahrt geht es leicht bergauf mit festgefahrenem Schnee. Ich musst kurz anhalten und kam danach nicht mehr vom Fleck. Weder im Normal Modus noch im Sport Modus. Sobald die Räder losdrehen regelt das noch vorhandene "Rest ESP"im Sportmodus so weit runter das nix mehr geht bzw, dreht. Ich habe es dann noch geschafft das sich der Polestar quer gestellt hat und fast im Zaun hing. Dann kam auch noch der Antriebsfehler mit der Schildkröte . Habe mir dann Fußmatten geholt und bin damit dann immer Stückweise voran gekommen bis die Vorderräder unter dem Carport waren. Gibt es vieleicht noch einen Trick wie man das ESP komplett abschalten kann? Oder einen anderen Trick? Also nochmal zurückfahren und mit Schwung neu reinfahren ging ja nicht da ich mit dem Heck vor dem Zaunpfosten hing.

Ich hatte vor 2 Jahren eine ähnliche Situation. Das half nur die Schaufel und Streusalz. Ein Ausschalten der Assistenten hatte alles nur schlimmer gemacht.