Klebende Lenkung, P2.4

Lenken nicht, aber evtl werden die Räder/Radnaben von außen bewegt.
Das kann den Lenkwinkelsensor verwirren.

Wenn das Auto mit Schwung gegen den Bordstein knallt und sich die Achsgeometrie verstellt kann ich mir das vorstellen, aber für Radwechsel wäre eine technische Erklärung und Quelle nett…

Was Du beschreibst ist ja mechanische Verformung.

Was ich meine ist ja rein Software.
Ist-Wert bei „Zündung aus“ unterschiedlich zu
Ist-Wert bei „Zündung wieder an“ .

Das sollte zwar keine Probleme machen, aber das wäre nicht das erste Auto (markenunabhängig) wo sich die Software dabei doch Mal verschluckt.

Evtl reicht da ein neues booten oder neue Kalibrierung.
Das wäre mein erster Ansatz, da es ja vor dem Wechsel in Ordnung war.

Je mehr ich darüber nachdenke, desto interessanter finde ich diesen Ansatz, denn mein erster P2 MY 22 in 2021 hatte zu Beginn einen Fehler: Die 12V Batterie wurde leer gesaugt und die Werkstatt hat nach eigener Angabe das Auto ohne Strom schieben müssen. Danach hatte ich das enorme Kleben und Abkippen!
Das würde deine Theorie bestätigen.

Also reine Spekulation, das solltest du auch als solche kennzeichnen!
Z.B. bei jedem TÜV werden mit „Zündung aus“ die Räder von Anschlag zu Anschlag gedreht um die Achsmanschetten zu prüfen und später manchmal mit „Zündung an“ wieder in geradeaus.
Das Lenkwinkelsystem kennt und misst den Absolutwinkel, somit ist das kein Problem (es sei denn die Software ist komplett daneben…)

Aber im Zustand Auto = aktiv.
Die Hypothese ist, dass die Lenkung sich verstellt, wenn die Räder im Zustand Auto = inaktiv eingelenkt werden.

Ist vollkommen egal wenn der Absolutwinkel ermittelt wird.

  • Stellung 83,17° → Zündung aus
  • jemand dreht an der Lenkung → Stellung 57,39°
  • Zündung an → neue Messung 57,39°

Edit: eure These ist aus zwei Gründen nicht haltbar/zielführend:

  1. die absolute Messung berücksichtigt Lenkwinkelverstellung auch wenn das System „aus“ ist und der Winkel durch äußere Einflüsse verändert wurde.
  2. eine unberücksichtigte Veränderung des Lenkwinkels beim Zustand „aus“ würde zu einem Offset in der jeweiligen Richtung führen d.h. das Auto würde z.B. mit dem PA bevorzugt nach links oder rechts, je nach Offset fahren. Ein klebende Lenkung ist aber bzgl. des Lenkwinkels ein vergrößerter „0-Bereich“, das ist so nicht erklärbar.

Edit 2:
Die Polestar-Lenkunterstützung ist elektrisch. Die notwendige Unterstützung wird aufgrund Lenkwinkel und -geschwindigkeit ermittelt. Zusätzlich wird das Lenkmoment, also ordinär die Lenkkraft, ermittelt. Bei einer klebenden Lenkung würde ich primär auf diesen Drehmomentsensor (=Stromaufnahme Lenkmotor) tippen.
Das du aber zweimal ein Auto mit defekter Drehmomentdetektion erwischst, halte ich für den berühmten „Sechser im Lotto“.
Eine elektrisch unterstütze Servolenkung ist um die Nulllage grundsätzlich etwas gefühllos, vielleicht bist du darauf einfach „sehr sensibel“. Das würde auch zu den „9“ vorne problemlos" passen, denn da sind die Lenkkräfte einfach definierter, weil die Reifen strammer auf der Felge sitzen.

Das kann ich ausschließen, da ich beide Autos zuvor perfekt eingestellt bekommen hatte, also ab Werk.

  • MY22 war nach nur 5 Tagen in der Werkstatt mit defekter 12V Batterie → Danach enorm klebende Lenkung und abkippen auf die Seite, die dann gelenkt wurde. Also entweder klebend, oder sofort stark einschlagend.
  • MY26 war nach 8 Tagen in der Werkstatt zum Räderwechsel. Danach leichtes kleben und leichtes abkippen. Deutlich spürbar, aber nicht so stark wie MY22 damals.

Ergo: Es war beide Male nachdem das Auto in der Werkstatt war und es hat sich danach nicht von alleine gebessert. Zudem ist die Intensität des „Fehlers“ unterschiedlich groß, es muss also einen Faktor geben, der den Fehler größer oder kleiner macht.

Hallo zusammen,

da die klebende Lenkung noch immer ein ungelöstes Rätsel ist, bin ich mal in den Tiefen des Internets suchen gegangen. Ich hoffe, es ist okay, wenn ich auf andere Foren verlinke.
Gefunden habe ich einen Eintrag zum ganz neuen Mercedes CLA auf der MMA Plattform. Dort gibt es eine Fehlerbeschreibung, die unserer hier beim Polestar 2 faktisch identisch zu sein scheint. Auch dort ist die Ursache oder eine Lösung noch unbekannt: Hilfesuche Lenkung - Startseite Forum Auto Mercedes CLA C174 & C178... | MOTOR-TALK

Hello guys, sorry not posting in German, but this is the only place on the internet that I find can relate to my issue, and I wish to share my experience.

I drive a Volvo XC40 Recharge Twin Motor MY23, and I have installed the PS2 Performance Pack Ohlins Shock to my car, since the stock ones are very wobbly. The car has 40000~km when I installed it, about 1.5 years ago

Last month I changed the tires, around 90000~km and the sticky steering wheel occured since then.
It is almost guaranteed to happen with long, high speed curves, where requires very little steering input.
This never happened when it was on stock.

At first I suspect it was the aging of 12V battery, but Volvo mechanics said an old battery is more likely to cause eletric steering to fail rather than a sticky one, so I didn’t replace it.

I tried the PA2 method, the LKA-off method, upgrading the software, none of them worked for me.

Then I found this forum, with so many similar complaints from PS2 drivers.
So my guess is that the problem comes from the Ohlins shock absorbers.

New Bilstein B4 ordered, will give feedback whether it solves the problem or not.

Edit:
The tire change at 90000km was the second set on Ohlins, no problem with the first set.

https://www.polestar-forum.com/search/459997/?q=sticky&c[showFilter]=visibleOnly&o=relevance

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