Ich weiss zwar nicht, ob es einen Zusammenhang mit dem Pilot Assist gibt - aber die anfänglichen Fehlermeldungen in meinem Auto wegen der Kamera (Funktion eingeschränkt, ich soll mal putzen) hatten schlussendlich mit der 12 V Batterie zu tun. Diese wurde ersetzt - seither ist Ruhe und alles funktioniert wie es soll.