Zusammenspiel OPD und ACC/Pilot Assist

Polestar 4
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Ich habe über die letzten Wochen zwei Beobachtungen gemacht, die ich kurz mit euch teilen bzw. wissen wollte ob ihr das auch schon beobachten konntet.

1. ACC/Pilot Assist einschalten während OPD Reku

Wenn ich beim Bergabfahren die Geschwindigkeit per OPD halte, also rekuperiere, und dann Pilot Assist aktiviere gibt der Polestar einen kurzen Schub nach vorne. Das ist nicht nur unangenehm, sondern führt auch dazu, dass die Geschwindigkeit kurz mal 3-4 km/h überschritten wird und das Auto danach wieder stärker abremst.

Im Idealfall sollte das Auto hier einfach die Rekuperationsleistung halten - dann würde auch die Geschwindigkeit gehalten werden und der Übergang wäre nicht bemerkbar.

2. ACC/Pilot Assist ausschalten während Bergabfahrt

Wenn während des ACC/Pilot Assists rekuperiert wird (zB durch Bergabfahren) und ich den Assistenten ausschalte bremst das Auto (nach einem kurzem Schub) wie üblich mit OPD ab und wird langsamer. Allerdings ist in dem Fahrerdisplay kein Ausschlag nach unten in den weißen Reku-Bereich der Leistungsskala.
Ich vermute also das Auto verwendet hier die normalen Bremsen. Rekuperiert wird erst wieder, wenn man kurz beschleunigt (positiver Leistungsbereich).

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Also mir ist das auch aufgefallen, dass sich das Reku und vor allem die Anzeige in diesem Zusammenhang sehr komisch verhält. Es macht den Eindruck, dass er weniger rekuperiert wenn mit ACC oder Pilot gefahren wird.

Was besonders störend ist:
Beim Fahren mit Pilotassist (wahrscheinlich auch mit ACC) verhält sich das Strompedal extrem ungewöhnlich, sobald man beschleunigen möchte – etwa zum Überholen oder um die oft falsch gesetzte Vmax zu übersteuern.

Der Druckpunkt liegt gefühlt erst bei circa 10% Pedalweg. Das bedeutet: Bei sanfter Betätigung erreicht man diesen Punkt nicht zuverlässig. Die Folge ist konstantes Bremsen durch die Rekuperation, weil man sich ständig an der Schwelle zur Pedaleingabe bewegt, ohne sie zu überschreiten. Man „tastet“ sich praktisch am Aktivierungspunkt entlang, statt ihn sauber zu überwinden.

Dieses wackelkontaktartige Verhalten macht flüssiges Fahren fast unmöglich und ist extrem nervig.